現行のシエンタ（ナビレディパッケージ搭載車）に社外ナビのパナソニック「ストラーダ CN-RA04WD」「ストラーダ CN-RX04WD」を取付ける為に必要なハーネス/ケーブル（配線）をご紹介致します。
ガソリン車・ハイブリッド車とも同じハーネスで取り付け可能です。
パナソニック「ストラーダ CN-RA04WD」の基本性能と特徴
基本仕様
発売日 2017年10月
サイズ 205x104x177 mm
TVチューナー フルセグ
搭載プレーヤー DVD/CD
外部メモリスロット SDカード/SDHCカード/SDXCカード
Bluetooth 対応
接続端子 なし
ハンズフリー 対応
ナビ・ETC連動 対応
Bluetooth対応モデルなので、スマホやタブレット連動で音楽を楽しむことができます。
オプション追加なしで渋滞回避ルート検索機能や大雨などの気象情報も受信しナビに表示。
ダイレクトレスポンスで指の動きで操作する地図画面のスクロールの反応が飛躍的に向上。
従来の複雑な都市高速の分岐やわかりにくい交差点も見やすい画面でしっかりサポート。
高速道路のSA/PA内を出るときに起こりがちな逆走を未然に防止する新機能を追加。
3年間で1回（2018年8月下旬から、期間内に1回限り）全地図更新をインターネット経由で無料更新。
パナソニック「ストラーダ CN-RX04WD」の基本性能と特徴
基本仕様
発売日 2017年10月
サイズ 205x104x177 mm
TVチューナー フルセグ
スマートIC考慮検索 対応
搭載プレーヤー BD/DVD/CD
外部メモリスロット SDカード/SDHCカード/SDXCカード
Bluetooth 対応
接続端子 HDMI端子
ハンズフリー 対応
ナビ・ETC連動 対応
Bluetooth対応モデルなので、スマホやタブレット連動で音楽を楽しむことができます。
渋滞回避ルート検索機能や大雨などの気象情報も受信しナビに表示。
「ブルーレイ」がクルマの中でも楽しめる。
ダイレクトレスポンスで指の動きに合わせてすぐに反応。
日常の運転の中からデータを収集しエコドライブか診断。
3D表示やリアルなイラストでルート案内図やレーン案内などをわかりやすく表示。
高速道路のSA/PA内を出るときに起こりがちな逆走を未然に防止する新機能を追加。
3年間で1回（2018年8月下旬～2020年12月中旬頃まで期間内に1回限り）全地図更新をインターネット経由で無料更新。
パナソニック カーナビ ハーネス適合表
以下のパナソニックカーナビ型式の場合は、今回ご紹介する同じハーネスで、シエンタのナビレディパッケージ搭載車に取付け可能なので参考にして下さい。
「現行モデル」
CN-RX04WD・CN-RE04WD・CN-RA04WD・CN-RX03WD・CN-RE03WD・CN-RA03WD
「販売終了モデル」
CN-R330WD・CN-AS300WD ・CN-RX02WD・CN-RS02WD・CN-RX01WD・CN-RS01WD
シエンタ ナビレディパッケージ搭載車に必要なハーネス・ケーブル
基本となるハーネス（電源ハーネス・車速ハーネス・ラジオアンテナ変換一式セット）
ナビレディパッケージ非搭載車のシエンタには、このハーネスのみ必要となります。
ナビレディパッケージのステアリングリモコンを操作する為に必要なハーネス（ステアリングリモコン28ピン→3極変換ハーネス）
ナビレディパッケージのリアカメラを社外ナビに映し出す為に必要なハーネス
走行中に、助手席同乗者がテレビを見たりナビ操作ができるようにするには、パーキングブレーキの配線をアースに落とす必要があります。
ご自分でナビを取付けるのなら加工に必要な工具も必要となります。
パナソニック ストラーダ 「CN-RA03WD」「CN-RX04WD」の取付け方法と工賃
自分で取付け（DIY）・・・工賃0円
取付けが可能なら一番お金が掛らない方法。
ナビとハーネスをネットで購入しディーラーに持込み取付・・・工賃30,000円前後
基本的にはディーラーの持込み取付は対応可。
走行中はテレビ視聴・ナビ操作ができない仕様で取付け。
ナビとハーネスをネットで購入し、近くの持込み取付が可能なショップを探す・・・工賃20,000円前後
走行中にテレビ視聴・ナビ操作もできる仕様で取付け。
この方法がトータル金額ではDIYの次に安い取付け方法！
カー用品店で購入し取付け・・・工賃15,000円前後
工賃は最安値ですが、量販店なのでナビ本体とハーネスはネット購入に比べかなり高くなります。
走行中にテレビ視聴・ナビ操作もできる仕様で取付け。
この中から、ご自身に合った取付け方法を選択して下さい。
